Observem que Os Lusíadas de Camões apresentam-nos inúmeros heróis, que, no conjunto constituem um herói coletivo: o povo português. Devido a visão aristocrática que Camões tinha da história, por povo heróico deve-se entender os cavaleiros, os fidalgos, os nobres e reis.
O Plano Mítico interage com o histórico. Vênus protege os navegantes lusitanos enquanto Baco procura destruí-los.É notável como Camões soube incorporar organicamente o seu inspirado lirismo ao seu grande poema épico.
Falando no lirismo camoniano, devemos destacar os quatro grandes temas trabalhados pelo poeta: Amor/Mutabilidade das coisas/Desacerto do mundo/Ideal de perfeição.
Os Lusíadas também apresenta uma carga erótica bastante pronunciada: O Canto IX e X - A ilha dos amores aborda o tópico.
Não podemos esquecer que Os Lusíadas foi escrito no Renascimento e que as características deste período literário são:
Universalismo;
Racionalismo;
Clareza e concisão;
Equilíbrio e harmonia;
Volta ao mitos greco-latinos;
Rigor e perfeição formal.
Lembrem-se que o Soneto foi a estrutura poética mais utilizada no renascimento, com versos decassílabos - chamados de Medida Nova - a Medida Velha era utilizada na Idade Média: cinco sílabas poéticas redondilha menor e sete sílabas poéticas redondilha maior.
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